具身智能行业：国金证券-具身智能行业研究：智能驾驶芯片专题报告（一），智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启-250326

- 政策、成本和技术三方面共同推动，预计城市NOA渗透率到2025年将达15%以上，成为车企竞争的主旋律。

- 智驾系统成本大幅降低，预计15万以上车型将标配高阶智驾功能，中高阶智驾渗透率将进一步提升。

- 中大算力芯片需求激增，国产替代加速，地平线等企业将受益于这一趋势，成为智驾芯片市场的领军者。

本报告分析了智能驾驶芯片行业的现状与发展趋势，核心观点包括： 1. 政策、成本和技术三方面共同推动城市NOA（导航辅助驾驶）渗透率有望提升至15%。

2. 地方政府支持L3自动驾驶在北京和武汉落地，法律保障加速高阶自动驾驶的发展。

3. 智驾系统成本大幅降低，预计15万以上车型将标配高阶智驾系统，并向10-15万价格带渗透。

4. 到2025年，城市NOA渗透率预计超过15%，成为车企竞争的主要焦点。

5. 随着汽车智能化转型的成功，降低成本、扩大市场份额成为新趋势，城区NOA将是下一个竞争点。

6. 中大算力芯片需求激增，国产替代进入关键时期，尤其是智驾SoC芯片的需求显著上升。

7. 地平线作为国产智驾芯片的领先企业，推出的征程系列芯片将加速市场落地，预计2025年累计出货量突破1000万套。

8. 投资建议集中在智驾芯片领域，特别是地平线，因其具备量价提升的确定性逻辑。

9. 风险提示包括汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术发展缓慢及产品价格波动等。

整体来看，智能驾驶芯片行业正处于快速发展之中，国产替代趋势明显，市场前景广阔。

投资标的：地平线（Horizon Robotics） 推荐理由： 1. 市场需求：随着智能驾驶技术的快速发展，尤其是高阶智驾的普及，市场对中大算力芯片的需求显著增加，地平线作为国产智驾芯片的龙头企业，具备明显的市场优势。

2. 产品优势：地平线推出的征程5、征程6M和征程6P芯片在行业内处于领先地位，能够满足高阶智驾的算力需求，并已获得多家主流车企的搭载。

3. 量价提升逻辑：中高阶智驾渗透率的提升将推动地平线的出货量增长，同时产品升级将提升平均售价（ASP），形成良好的量价提升逻辑。

4. 国产替代趋势：在国产替代的大背景下，地平线的软硬件一体解决方案能够满足市场需求，进一步巩固其市场地位。

5. 交付能力：随着征程6家族的全面交付，预计到2025年累计出货量将突破1000万套，持续巩固其在中国智驾计算方案市场的领先地位。

风险提示：需关注汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期及产品价格超预期下行等风险因素。