人形机器人行业：民生证券-人形机器人材料需求系列报告之三：磁组件，材料设计进入新时代-250505

- 人形机器人关节伺服电机的性能需求多元化，未来设计将以具体性能指导为重点，推动新材料研发。

- 磁组件作为伺服电机关键部件，其性能受稀土永磁材料及结构设计的影响，适配设计将构筑竞争壁垒。

- 投资建议关注金力永磁等相关企业，稀土永磁材料的需求将在机器人领域迎来新机遇，但需警惕市场风险。

本报告讨论了人形机器人材料需求中的磁组件及其设计的重要性。

关节伺服电机是人形机器人运动能力的核心，其性能需求如高转矩密度、动态响应、轻量化和低噪音等，引导电机设计方向。

无框力矩电机和空心杯电机因其紧凑结构适合这些需求。

不同关节位置需要不同的电机和传动部件组合，电机的结构和尺寸会影响输出性能。

目前人形机器人的关节结构尚不完善，未来改进空间巨大。

为满足多元功能需求，未来电机设计将更加注重具体性能要求，新材料研发在其中起到关键作用。

磁组件是伺服电机的关键部件，其性能受稀土永磁材料的深加工影响。

永磁材料的核心磁性能指标包括剩磁、矫顽力和最大磁能积等。

目前，烧结钕铁硼材料占据市场主导地位，企业的材料性能和牌号储备反映其技术和定制能力。

磁组件的设计需与电机结构相契合，包括转子结构、永磁体形状及其安装方式等，这些因素都会影响电机性能。

优化永磁体的设计可以节约稀土材料并提升电机性能，因此，磁材企业在形状设计和固定方法上需与终端产品设计更紧密结合，以提升附加值并构筑竞争壁垒。

投资建议方面，稀土永磁材料是人形机器人的核心材料，推荐关注金力永磁、正海磁材、宁波韵升、英洛华和英思特等公司。

风险提示包括人形机器人市场放量不及预期、材料应用不足及原材料价格波动等。

投资标的：金力永磁 推荐理由： 1. 稀土永磁材料是人形机器人的核心材料，随着机器人功能诉求的多元化，磁组件的材料设计进入新时代，具有广阔的发展前景。

2. 金力永磁在稀土永磁材料领域具备较强的技术优势和市场竞争力，能够满足人形机器人对电机性能的高要求。

3. 未来人形机器人关节结构的优化和电机性能的提升将推动对高性能磁组件的需求，金力永磁能够在这一过程中占据有利位置。

关注标的：正海磁材、宁波韵升、英洛华、英思特 推荐理由： 1. 这些企业在稀土永磁材料的研发和生产方面具备一定的技术实力，能够为人形机器人提供高性能的磁组件。

2. 随着人形机器人市场的增长，这些公司的产品和技术有望获得更多应用，提升市场份额和盈利能力。