汽车及汽车零部件行业：国金证券-汽车及汽车零部件行业专题研究报告：人形机器人专题（三），灵巧手，结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增-240926

1. 机器人灵巧手的发展趋势是向人手方向发展，自由度、驱动装置、传动装置和传感器装置将得到提升，成本有望降低。

2. 电机驱动是主流方式，空心杯电机和无刷有齿槽电机有望成为主要供应商，丝杠传动将取代腱绳传动，相关产业链供应商将受益。

3. 触觉传感器是价值量最大的传感器装置，国产灵巧手有望占据更多市场份额，相关传感公司有望受益。

机器人灵巧手的发展趋势是向人手方向发展，自由度、驱动装置、传动装置和传感器装置将会得到提升和改进。

预计灵巧手的成本有望降低，国产灵巧手有望占据更多市场份额。

投资建议包括关注电机供应商、丝杠产业链供应商和相关传感公司。

风险提示包括机器人落地进展不及预期、竞争加剧和价格下降风险。

投资标的：灵巧手相关产业链供应商，包括空心杯电机和无刷有齿槽电机供应商、丝杠产业链供应商以及相关传感器公司。

推荐理由：随着特斯拉第三代灵巧手的推出，灵巧手相关产业链供应商将迎来发展机遇。

特斯拉第三代灵巧手自由度增加，所需电机数量增加，利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供应商；随着行业灵巧手丝杠的日渐成熟，叠加特斯拉提升单手承载力的需求，手部采用丝杠进行传动可能是一种发展方向，利好丝杠产业链供应商；由于触觉传感器价值量较大，利好相关传感公司。

因此，投资灵巧手相关产业链供应商可能具有较好的投资机会。