人形机器人行业：甬兴证券-人形机器人行业深度报告（二）：精密减速器人形机器人核心零部件，国内厂商迎来长期成长空间-240531

1. 精密减速器是人形机器人的核心零部件之一，在机器人制造成本中占据较大比重。

2. 不同类型的精密减速器适用于机器人的不同部位，如行星减速器用于驱动系统，RV减速器用于重载荷部位，谐波减速器用于负载较小的部位。

3. 随着国产减速器解决方案的不断改进和机电一体化趋势的发展，国内减速器厂商将迎来长期成长空间。

该报告主要介绍了人形机器人行业中精密减速器的重要性和应用。

精密减速器作为机器人的核心零部件，具有体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，对机器人的精准控制起着关键作用。

目前，我国机器人核心零部件的成本占比较高，其中精密减速器、伺服电机、控制器的成本占比近70%。

根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、RV减速器和谐波减速器，且在机器人应用的细分领域也有一定差异。

投资建议是关注国产减速器解决方案的竞争力和紧跟市场需求的厂商。

风险提示包括人形机器人研发进展、需求不及预期、宏观环境变动和市场竞争加剧等风险。

投资标的：绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床 推荐理由：预计国产减速器解决方案将更具竞争力，紧跟下游市场需求、具有快速响应能力和服务能力的减速器厂商会更具竞争力。