具身智能行业：国金证券-具身智能行业周报：特斯拉第三代机器人概念图亮相，地平线高阶智驾产品发布-250420

- 地平线发布HSD系统，推动智能驾驶普及，强化软硬一体技术布局，并与奇瑞达成量产合作。

- 理想汽车开源星环OS，旨在构建智能时代的汽车操作系统基础。

- 特斯拉发布第三代Optimus概念图，暗示人形机器人领域的进一步发展，机器人行业将迎来多样化竞争。

- 整个具身智能行业，包括智能驾驶和人形机器人，将重塑汽车产业链，成为未来投资的重点方向。

本周具身智能行业周报的核心要点包括： 1. **智能驾驶**：地平线在上海发布了HSD系统，标志着智驾普及的重要进展，推出了L2城区辅助驾驶系统。

地平线与奇瑞达成首个量产合作，推动智能化量产。

理想汽车开源其自研的理想星环OS，旨在为智能时代提供操作系统基础。

2. **机器人**：北京亦庄举办了人形机器人半程马拉松，天工Ultra夺冠。

特斯拉发布了第三代Optimus的概念图，暗示新产品即将亮相。

3. **投资建议**：ROBO+被视为汽车行业的重要趋势，智能驾驶和人形机器人是具身智能的主要方向。

预计高阶智驾和robotaxi将推动相关供应链的快速增长，重点关注芯片、激光雷达和光学器件等领域的龙头企业。

4. **行业动态**：地平线和理想汽车的产品发布、工信部推动智驾监管、各大车企的技术进展等，显示出行业竞争加剧和技术迭代加速。

同时，风险提示包括行业竞争加剧、汽车销量不及预期以及人形机器人的进展不如预期。

投资标的及推荐理由如下： 1. 地平线：发布HSD系统，迈出智驾普及关键步伐，强化软硬一体技术布局。

关注其在高阶智驾和智能驾驶领域的技术进展。

2. 理想汽车：发布星环OS并全面开源，致力于打造智能时代的汽车操作系统底座，具有重要的行业合作潜力。

3. 舜宇光学、宇瞳光学：在光学器件领域，关注其在智能驾驶和机器人应用中的发展。

4. 特斯拉：发布人形机器人新概念图，暗示第三代Optimus即将亮相，预示着其在机器人领域的持续创新。

5. 供应链相关公司：关注芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等领域的龙头公司，尤其是地平线机器人、激光雷达整机龙头公司等。

6. 华为系、理想汽车等整车厂商：在五大竞争要素上具备积累，建议关注其在智能出行和高阶智驾领域的表现。

7. 行业新兴公司：如Deepseek等，关注大模型开源趋势及其对机器人产业的影响。

推荐理由：具身智能行业正在经历快速发展，智能驾驶和人形机器人是重要的细分市场，相关企业在技术创新、产品落地和市场拓展方面具备良好前景，投资价值突出。