钢铁行业：民生证券-钢铁行业人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料，工艺优化正当时-250515

- 精密减速器是人形机器人的核心部件，谐波减速器在轻量化和高性能方面具有明显优势。

- 未来人形机器人产量大幅提升，将推动对精冲钢和球墨铸铁等材料的需求增长。

- 投资建议关注翔楼新材和恒工精密，预计其未来业绩将受益于材料需求的上升。

本报告聚焦于人形机器人核心部件——精密减速器的材料需求及工艺优化。

精密减速器主要包括谐波减速器和精密行星减速器，其中谐波减速器因其小体积、高扭矩密度等优点在移动机器人中应用广泛。

谐波减速器对材料要求高，需具备高韧性、高强度和高耐磨性。

柔轮材料可通过精冲技术优化，降低成本并提高效率；刚轮材料可用球墨铸铁替代传统高强钢，以提升耐磨性和减重。

随着特斯拉计划在2025年量产人形机器人，谐波减速器的需求将大幅增加，预计市场规模可达19.15亿元至191.5亿元。

投资建议包括关注精冲钢生产企业翔楼新材和球墨铸铁企业恒工精密，预计翔楼新材未来净利润将稳步增长。

风险提示包括人形机器人放量及材料应用不及预期，以及原材料价格波动风险。

投资标的及推荐理由如下： 1. **翔楼新材**： 推荐理由：随着人形机器人放量，精冲钢的需求将显著增加。

翔楼新材未来产能将进一步提升，产品结构优化，预计2025-2027年归母净利润分别为2.43亿元、2.95亿元和3.51亿元，对应现价的PE分别为31倍、25倍和21倍，维持“推荐”评级。

2. **恒工精密**： 推荐理由：球墨铸铁在谐波减速器的应用中具有良好的替代传统合同钢的潜力，随着人形机器人量产，对球墨铸铁的需求也将上升，因此建议关注恒工精密。

风险提示：人形机器人放量不及预期，材料应用不及预期，原材料价格波动风险等。