汽车行业：华金证券-汽车行业人形机器人系列报告（一）：六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存-250603

- 人形机器人产业化加速，六维力传感器是提升运动控制能力的关键零部件，市场空间广阔。

- 六维力传感器技术壁垒主要在于标定和测试，国产品牌逐步缩小与外资的差距，替代机会显著。

- 投资建议关注力传感器领域的企业，尤其是降本和产品突破的公司，同时需警惕产业化进程和竞争风险。

本报告分析了人形机器人产业化进程及六维力传感器市场的发展机遇与挑战。

主要观点包括： 1. 六维力传感器在运动控制中至关重要，能够实时测量地面力并调整机器人的平衡和步态，特别适用于复杂地形。

2. 六维力传感器的技术壁垒包括产品结构设计、生产工艺和标定检测，尤其是标定和测试阶段的复杂性。

3. 随着人形机器人产业化加速，六维力传感器市场预计到2030年将达到144.42亿元，2035年将达到277.80亿元，年均增长率分别为49.73%和30.6%。

4. 当前市场中，外资品牌占据高端市场，但国产品牌正在逐步缩小差距，国产替代空间广阔。

5. 投资建议关注六维力传感器领域，特别是降本和已有产品突破的企业，如凌云股份、安培龙等。

6. 风险提示包括人形机器人产业化进程、六维力传感器国产化进程的不及预期风险、竞争加剧及原材料涨价风险。

投资标的包括：凌云股份、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等。

推荐理由： 1. 人形机器人产业化进程加速，复杂场景交互需求将带来零部件增量，特别是六维力传感器的需求空间大。

2. 六维力传感器是解决运动控制关键增量零部件，能够提升人形机器人的运动控制能力。

3. 国产品牌在六维力传感器市场逐步发力，缩小与外资品牌的差距，国产替代空间广阔。

4. 随着人形机器人产业化的推进，六维力传感器成本有望下降，进一步刺激行业的应用。

5. 投资者应关注降本曲线及已有产品突破的力传感器企业，抓住市场机会。