- 具身智能领域快速发展,自我纠正技术在动态环境中提升机器人准确性和适应能力,降低人工干预需求。
- 端到端具身大模型通过大规模数据驱动学习,优化整体性能,增强任务执行的效率与鲁棒性。
- 结合大模型预训练与强化学习的研究显著提升了机器人灵巧操作的泛化能力和跨任务适应能力,为多个行业提供核心技术支持。
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