机器人行业：华安证券-产业链梳理概况：人形机器人风起云涌-240429

1. 人形机器人产业链发展迅猛，涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等先进技术和创新，市场前景广阔。

2. 核心零部件包括减速器、丝杠、电机、IMU、力传感器、3D视觉、编码器等，相关公司值得关注。

3. 风险提示包括技术研发不及预期、宏观经济景气度不及预期、行业发展进度低于预期等。

人形机器人产业链发展迅猛，涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等多个领域。

核心零部件包括减速器、丝杠、电机、IMU、力传感器、3D视觉、编码器等。

特斯拉、英伟达、苹果等企业积极布局人形机器人领域。

投资者需关注相关公司的发展情况，注意技术研发、宏观经济、行业发展等风险。

投资标的及推荐理由： 1、减速器建议关注公司：绿的谐波、中大力德、丰光精密。

推荐理由：减速器是人形机器人执行部分的关键组件，上述公司在减速器领域有较强的实力和技术优势。

2、丝杠建议关注公司：北特科技、恒立液压、贝斯特、鼎智科技、五洲新春、丰立智能。

推荐理由：丝杠是人形机器人执行部分的重要组件，上述公司在丝杠领域具有竞争优势。

3、丝杠生产设备建议关注公司：博杰股份、秦川机床、华辰装备、浙海德曼。

推荐理由：丝杠生产设备是丝杠制造的关键设备，上述公司在该领域有较强的实力。

4、电机建议关注公司：鸣志电器、步科股份、江苏雷利、雷赛智能、卧龙电驱、禾川科技、伟创电气、汇川技术。

推荐理由：电机是人形机器人执行部分的核心部件，上述公司在电机领域具有竞争优势。

5、IMU建议关注公司：芯动联科、华依科技。

推荐理由：IMU是人形机器人感知控制部分的重要组件，上述公司在该领域有较强的实力。

6、力传感器建议关注公司：安培龙、东华测试、康斯特、柯力传感、华培动力。

推荐理由：力传感器是人形机器人感知控制部分的关键组件，上述公司在力传感器领域具有竞争优势。

7、3D视觉及编码器建议关注公司：奥普特、奥普光电。

推荐理由：3D视觉和编码器是人形机器人感知控制部分的重要组件，上述公司在该领域有较强的实力。