人形机器人行业：西南证券-人形机器人行业研究报告：传感器，机器人感知核心，未来的星辰大海-250103

- 人形机器人行业依赖高性能传感器，感知系统成本占比约20%，传动系统占比30-40%。

- 力传感器是机器人柔性力控的核心，市场需求大，国产六维力传感器有发展机遇。

- 电子皮肤技术将在未来人形机器人中实现触觉感知，市场空间可达100亿元。

- 建议关注相关传感器领域的优质公司，风险包括技术发展和市场竞争加剧。

本报告聚焦于人形机器人行业，强调高性能传感器在机器人外界环境感知和智能化提升中的重要性。

人形机器人主要由感知系统、传动系统、电源系统、大脑和结构件组成，其中传动系统成本占比30-40%，感知系统约占20%。

传感器种类包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器和流量传感器，力传感器在柔性力控中至关重要。

力传感器可分为一至六维，广泛应用于力控打磨、精密装配等领域。

预计最佳力控方案为每个关节配备1个力传感器，市场空间分别为扭矩传感器30亿元、单向力传感器28亿元、六维力传感器80亿元。

国产六维力传感器厂商如坤维科技等在技术上仍有差距，但随着技术进步和量产需求，国产厂商有望获得发展机会。

电子皮肤是实现触觉感知的柔性仿生传感器，市场空间约为100亿元。

国内外企业如Tekscan和帕西尼感知科技等在该领域尚处于早期阶段，未来将受益于人形机器人的规模化生产。

建议关注相关公司，包括压力传感器龙头安培龙、结构力学测试龙头东华测试、电子皮肤标的汉威科技和称重传感器龙头柯力传感。

风险提示包括人形机器人发展不及预期、传感器技术进展缓慢及市场竞争加剧的风险。

投资标的及推荐理由如下： 1. 安培龙（301413）：作为压力传感器领域的龙头企业，安培龙在机器人传感器市场中具备领先地位，受益于人形机器人对高性能传感器的需求增长。

2. 东华测试（300354）：作为结构力学测试研究的龙头公司，东华测试在机器人领域的应用潜力大，能够提供相关的测试与解决方案，符合行业发展的需求。

3. 汉威科技（300007）：专注于电子皮肤技术的汉威科技在市场上具备稀缺性，随着人形机器人规模量产的推进，电子皮肤的需求有望快速增长。

4. 柯力传感（603662）：作为应变式称重传感器的龙头企业，柯力传感在机器人感知系统中具有重要应用，未来市场前景广阔。

以上公司均在机器人传感器领域具备一定的市场地位和技术优势，值得关注和布局。