机械行业：华西证券-机械行业运动控制专题研究：人形机器人核心部件，高壁垒环节-250409

- 人形机器人运动控制系统是其核心部件，高壁垒环节，涉及控制器、驱动器和电机等关键组件。

- 运动控制器是系统的“大脑”，技术壁垒最高，市场潜力巨大。

- 短期看顺周期复苏，中长期受益于制造业升级与机器人产业爆发，投资标的包括汇川技术等。

- 风险包括人形机器人进展不及预期及行业竞争加剧。

本报告聚焦于人形机器人领域的运动控制系统，强调其作为核心部件的重要性和高壁垒特征。

运动控制系统由人机交互界面、控制器、驱动器和电机等组成，其中控制器是系统的“大脑”，负责运动规划和控制，技术壁垒最高。

控制器分为通用和专用两类，通用控制器包括PLC、PC-Based运动控制卡和嵌入式控制器，专用控制器则包括工业母机数控系统和工业机器人专用控制器。

驱动系统是运动控制系统的执行机构，由驱动器和电机组成。

伺服系统和步进系统是两大类驱动系统，伺服系统具备高精度和实时响应，市场规模超过200亿元；步进系统控制简单、成本低，但精度受限，市场规模在10亿元量级。

投资建议方面，短期内运动控制系统需求将受益于顺周期复苏，中长期看制造业升级和机器人产业的快速发展，尤其是人形机器人的崛起，将为运动控制带来更广阔的发展空间。

推荐受益标的包括汇川技术、信捷电气、伟创电气、雷赛智能、固高科技、华中数控和埃斯顿等。

风险提示方面，主要包括人形机器人进展不及预期、顺周期复苏不及预期及行业竞争加剧的风险。

投资标的包括：汇川技术、信捷电气、伟创电气、雷赛智能、固高科技、华中数控、埃斯顿等。

推荐理由：运动控制系统的需求在短期内将受益于顺周期复苏，而在中长期则将受到制造业升级与机器人产业爆发的推动，特别是人形机器人的快速发展，为运动控制领域带来了更广阔的发展空间。

这些公司在运动控制系统及其核心部件的技术与市场中具有竞争优势，能够从中受益。