机器人行业：华安证券-机器人行业灵巧手：人形机器人应用落地的关键-240925

1. 人形机器人应用落地的关键在于灵巧手的精密复杂结构和驱动、传动、传感装置的性能和成本。

2. 特斯拉机器人的单手自由度较低，灵巧手的驱动方式和传动模式多样化，影响着操作稳定性和灵活性指标。

3. 主要参与者有特斯拉、哈默纳科、Maxon、兆威机电、鸣志电器等，但市场竞争加剧和国内宏观经济下行可能带来风险。

灵巧手是人形机器人应用落地的关键，其结构复杂，受驱动、传动和传感装置的影响。

特斯拉机器人的灵巧手单手自由度较低，采用空心杯电机+行星减速器的驱动方案。

灵巧手领域主要参与者有特斯拉、哈默纳科、Maxon、兆威机电、鸣志电器等。

风险包括特斯拉机器人量产不及时、技术难以突破、市场竞争加剧和国内宏观经济下行。

投资标的：兆威机电、鸣志电器 推荐理由：兆威机电是微型传动领域标杆，具有丰富的机器人产品定制化经验；鸣志电器以步进电机起家，目前空心杯电机成本优势突出。