通信行业：长城证券-通信行业：Figure发布Helix，端到端AI助力机器人持续拓展-250220

- Figure推出Helix，一个通用视觉-语言-动作模型，旨在解决机器人领域的长期挑战，实现高效的全上身控制和多机器人协作。

- Helix具备高效的训练系统，使用少量数据即可实现强大的对象泛化，推动机器人商业化落地。

- 相关企业包括三花智控、拓普集团等，投资者需关注人形机器人产业的进展及宏观经济波动风险。

Figure于2025年2月20日发布了Helix，一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在解决机器人领域的长期挑战。

Helix的主要优势包括： 1. 全上身控制：实现人形机器人上半身的高速连续控制。

2. 多机器人协作：支持两个机器人同时运行，处理共享的操作任务。

3. 拿起任何东西：可以根据自然语言提示拾取各种小型家用物品。

4. 单个神经网络：使用统一的神经网络权重学习多种行为，无需特定任务微调。

5. 商业已就绪：可在低功耗GPU上运行，适合商业部署。

Helix的训练高效，使用约500小时的高质量监督数据，具有强大的对象泛化能力。

与以往的VLA系统相比，Helix通过单一模型实现了多种任务的强大性能。

此外，Figure终止了与OpenAI的合作，强调建立专注于特定硬件的端到端AI模型。

Helix的推出预示着端到端AI大模型将推动机器人性能提升和训练成本降低，类似于智能驾驶的发展趋势。

相关投资标的包括整机、减速器、电机、传感器等领域的多家公司。

风险提示包括人形机器人产业进展、应用场景拓展、宏观经济波动及原材料价格波动等因素。

投资标的及推荐理由如下： 1. 整机/执行器总成： - 三花智控、拓普集团、中坚科技、埃斯顿、拓斯达、禾川科技、汇川技术 - 推荐理由：随着Helix的推出，机器人在控制和操作能力上的提升将推动整机和执行器的需求增长。

2. 减速器： - 绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、丰立智能 - 推荐理由：Helix的高效控制能力需要高精度的减速器支持，预计市场需求将增加。

3. 电机： - 鸣志电器、步科股份、伟创电气 - 推荐理由：机器人对电机的性能要求将提升，推动高性能电机的需求。

4. 丝杠： - 五洲新春、北特科技、恒立液压、贝斯特、震裕科技 - 推荐理由：机器人在精确运动控制方面对丝杠的需求将上升。

5. 传感器： - 汉威科技、柯力传感、奥比中光、安培龙 - 推荐理由：Helix的视觉-语言-动作模型需要高性能传感器来提升机器人的感知能力。

6. 灵巧手： - 兆威机电、拓邦股份 - 推荐理由：灵巧手的技术进步对Helix的多任务能力至关重要，市场需求将随之增加。

7. 激光雷达： - 禾赛科技、速腾聚创 - 推荐理由：激光雷达在机器人环境感知和导航中的应用将进一步推动相关产品的需求。

8. 算力/智能模组： - 美格智能、移远通信、广和通 - 推荐理由：Helix的高效运行依赖于强大的算力支持，相关模组的需求预计将增长。

9. 川渝链： - 瑞迪智驱、蓝黛科技、豪能股份 - 推荐理由：区域内的科技公司将受益于机器人技术的发展和应用场景的扩展。

风险提示：人形机器人产业进展不及预期，应用场景拓展不及预期，宏观经济波动风险，原材料价格波动风险。