机械行业：东海证券-机械行业：人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理-250716

- 人形机器人行业在政策和资金的推动下加速落地，预计到2029年全球产能将达100万台，市场规模将达到1500亿元。

- 核心零部件如关节模组、减速器等对人形机器人的性能至关重要，市场需求将显著增长。

- 投资者应关注具备技术积累和量产能力的机械零部件企业，同时需警惕量产进程和市场应用的风险。

报告指出，随着政策支持和资金推动，人形机器人行业正迎来重要转折点。

2025年政府工作报告首次提到具身智能，强调其在制造业升级中的关键作用。

人形机器人量产已启动，市场空间显著扩大，预计到2029年全球产能将达到100万台，市场规模将达到1500亿元。

核心零部件的发展机会也日益突出，包括关节模组、减速器、灵巧手和传感器等，这些零部件对机器人的性能至关重要。

建议关注已获得重点客户和合作的机械零部件企业，特别是具备高端加工设备和技术储备的上市公司。

同时，报告也提示了行业风险，包括量产进程、应用落地和竞争风险等。

投资标的及推荐理由： 1. 谐波减速器： - 推荐企业：绿的谐波、国茂股份、瑞迪智驱、中大力德、斯菱股份、科达利。

- 推荐理由：谐波减速器是人形机器人核心零部件之一，直接影响运动精度和灵活性，市场需求将显著增长。

2. 行星滚柱丝杠： - 推荐企业：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份。

- 推荐理由：作为关键传动部件，行星滚柱丝杠在机器人运动中起到重要作用，随着市场扩大，相关企业将受益。

3. 无框力矩电机： - 推荐企业：步科股份、雷赛智能、昊志机电、卧龙电驱。

- 推荐理由：无框力矩电机在控制和驱动方面至关重要，市场需求增长将推动这些企业的发展。

4. 灵巧手： - 推荐企业：江苏雷利、兆威机电、雷赛智能。

- 推荐理由：灵巧手是人形机器人实现精细操作的关键，相关企业在技术积累和市场需求上具备优势。

5. 六维力矩传感器： - 推荐企业：柯力传感、凌云股份、华培动力。

- 推荐理由：六维力矩传感器在机器人感知和控制中发挥重要作用，未来市场潜力巨大。

总的来说，随着人形机器人产业的快速发展，核心机械零部件的市场需求将显著增长，建议关注具备技术储备、研发创新能力和量产计划的企业。