灵巧手行业：东吴证券-灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423

- 灵巧手与夹爪在应用场景上存在差异，灵巧手适合复杂操作，夹爪则在工业应用中因高稳定性和低成本更具优势。

- 灵巧手的主要组成部分包括驱动模块、减速模块和传动模块，当前市场上电机驱动搭配腱绳传动方案应用较多。

- 投资建议关注相关企业如兆威机电和雷赛智能，同时需警惕人形机器人量产及技术进展的不确定性。

灵巧手行业正在蓬勃发展，灵巧手与夹爪在应用场景上存在差异。

夹爪适合工业应用，因其稳定性高和成本低，尽管泛化能力有限；而灵巧手则具备强大的泛化能力，适用于更复杂的应用场景。

灵巧手的三大组成部分包括驱动模块（主要为电机驱动，空心杯电机为主流）、减速模块（行星减速器为主流）、传动模块（微型滚珠丝杠与腱绳组合为主流）。

目前，行业内有众多企业在灵巧手领域布局，技术路径尚未完全收敛，电机驱动与腱绳传动方案较为普遍。

投资建议方面，推荐关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气和鸣志电器，建议关注捷昌驱动、南山智尚、大业股份和云中马。

风险提示包括人形机器人量产不及预期、灵巧手技术进展不及预期及宏观经济风险。

投资建议中推荐的标的包括：兆威机电、雷赛智能、伟创电气、鸣志电器。

建议关注的标的有：捷昌驱动、南山智尚、大业股份、云中马。

推荐理由如下： 1. 兆威机电：在灵巧手领域具有良好的技术基础和市场前景，适合长期投资。

2. 雷赛智能：作为行业内的重要参与者，具备较强的技术实力和市场竞争力。

3. 伟创电气：在电机和驱动系统方面有较强的产品线，符合灵巧手的需求。

4. 鸣志电器：专注于电气技术，适合灵巧手的相关应用。

关注理由： 1. 捷昌驱动：在驱动模块领域有潜力，值得关注其发展动态。

2. 南山智尚：在智能制造领域表现良好，可能会与灵巧手技术相关联。

3. 大业股份：涉及相关产业链，具备一定的投资价值。

4. 云中马：在机器人领域有潜在机会，值得进一步关注。

风险提示包括人形机器人量产不及预期、灵巧手技术进展不及预期以及宏观经济风险。