人形机器人行业：全国机器人标准化技术委员会-人形机器人行业标准化白皮书（2024版）-241231

- 人形机器人是具有人类外形特征和行动能力的智能机器人，主要包括环境感知、运动控制和人机交互三大核心技术模块。

- 根据国际标准，仿人机器人具备人形外观和双足行走特征，但智力特征并未被强调。

- 本文将人形机器人定义为外观和行为与人类相似，具有部分或全部人类特征的机器人，研究范围涵盖相关产品、技术和服务。

人形机器人作为一个新兴概念，引发了学术界和产业界的广泛讨论。

对人形机器人的定义和理解不仅影响学术研究和产业发展，还与政策走向密切相关。

目前，尚未有按照机器人形状进行分类的标准，导致对人形机器人的定义存在混淆。

人形机器人属于机器人范畴，具有一定的自主能力和可编程性。

国内主流科技咨询公司对人形机器人的观点主要集中在以下三个特征：外观特征（人形）、运动特征（双足直立行走）和智力特征（具有人类智能）。

国际标准ISO8373:2021中提到的“仿人机器人”与人形机器人有相似之处，强调了外观和动作的相似性，但未强调智力特征。

对人形机器人的广义定义为：外观和行为与人类相似，具有部分或全部人类特征，包括躯干、头部、肢体、语言、动作及智力等；狭义定义则强调具有人形和四肢的机器人。

本白皮书聚焦于广义人形机器人，涵盖相关产品、技术、过程和服务的标准化研究。

投资标的及推荐理由： 1. 人形机器人产业：人形机器人作为一个新兴领域，具备广泛的应用潜力和市场需求，尤其是在服务、教育、医疗等多个行业中。

随着技术的不断进步，市场对人形机器人的需求将持续增长。

2. 核心技术模块：投资于环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块等核心技术，可以推动人形机器人的智能化和功能多样化，提升其市场竞争力。

3. 生成式AI和通用型算法：随着AI技术的发展，生成式AI和通用型算法将为人形机器人提供更强的语义理解、自主决策和人机交互能力，投资相关技术企业将有助于抢占市场先机。

4. 行业标准化：随着人形机器人行业的快速发展，标准化工作将变得愈发重要。

参与标准制定和相关咨询服务的企业，将在行业规范和技术标准方面占据优势，推动自身业务增长。

5. 国内外技术与产业发展趋势：结合国内外人形机器人技术和产业的快速发展，投资于相关企业和项目能够把握行业发展的机遇，获取可观的回报。