机械行业：光大证券-人形机器人行业跟踪报告（六）：传感器展会调研，触觉传感器的技术路线与行业进展-240417

1. 2024年深圳传感器展览会调研显示，压阻式、电容式、压电式、应变片式是目前较为成熟的触觉传感器技术路线，产品类型主要分为单点式、多点式、阵列式。

2. 三三科技主要产品为PVDF压电薄膜和传感器模块，能斯达电子采用电阻式技术路线，中科纳芯采用先进的电容式应变技术，纽迪瑞科技采用压阻式应变片原理，各厂商产品特点和应用场景不同。

3. 随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加，柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向，建议关注六维力传感器和触觉传感器相关企业。

2024年深圳传感器展览会调研发现，目前触觉传感器技术路线主要有压阻式、电容式、压电式、应变片式，产品类型分为单点式、多点式、阵列式。

厂商进展方面，三三科技主要产品为PVDF压电薄膜和传感器模块，能斯达电子采用电阻式技术路线，中科纳芯采用电容式应变技术，纽迪瑞科技采用压阻式应变片原理。

投资建议关注六维力传感器和触觉传感器厂商，风险分析包括产业化进程不及预期、竞争加剧和核心技术进步不及预期。

投资标的：六维力传感器（柯力传感、东华测试、安培龙）、触觉传感器（汉威科技、申昊科技） 推荐理由：随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加。

柔性触觉传感器的关键优势在于可塑性强，工艺简单，可实现对指尖等不规则形状的包裹。

目前单点式柔性触觉传感器已较为成熟，高分辨率、高灵敏度的阵列式柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向。